[求助]关于学习型控制器的错乱问题，高分！！

永磁无刷直流电机由于效率高、寿命长等优点得到了广泛应用.永磁无刷直流电机的控制器通常包括霍尔编码电路、驱动电路和逆变电路三部分.霍尔编码电路可以采用单片机或通用控制芯片,针对不同的电机,编写不同编码程序,使电机控制器和永磁无刷直流电机相匹配;也可以采用结构简单的逻辑门电路实现编码功能,通常电机绕组和霍尔安放位置的不同,其编码电路也不同.通过改进逻辑门电路的结构,使得改进后的编码电路能适用于所有的永磁无刷直流电机,同时通过开关的开合实现了电机的正反转控制.
无位置传感器无刷直流电机的控制是电机控制的方法之一,有控制结构简单等优点.依据无刷直流电动机定转子磁势的相位关系,深入分析无位置传感器无刷直流电动机正反转控制的逻辑编排,并分析了无位置传感器和有位置传感器正、反转控制的不同.其实选用这样的控制方式太过麻烦，可以推荐你直接选择电机正反转控制器，在无锡有一个中美合资企业，品牌“GOLD"中文”固特”他们这类产品很不错。你可以考虑将固态继电器直接更改为电机正反转控制器。